Módulo Motion Mate IC694DSM324 RX3i PacSystem

El IC694DSM324 es un módulo controlador de movimiento de la plataforma de controlador de automatización programable (PAC) PACSystem RX3i. Este módulo cuenta con cuatro (4) ejes de control de movimiento y admite dos (2) modos de control, como el modo estándar con bucle seguidor deshabilitado y el modo seguidor con bucle de control seguidor habilitado. Este módulo también cuenta con capacidad de procesamiento de bloques de 5 ms, avance de velocidad e integrador de error de posición, almacenamiento no volátil integrado para 10 programas de movimiento y 40 subrutinas. Este módulo también viene con firmware actualizable que se puede modificar para maximizar las actualizaciones y revisiones del módulo. El IC694DSM324 se instala directamente en un backplane PACSystem RX3i. Se puede instalar en un bastidor de CPU o en un backplane principal o en un bastidor remoto o de expansión. Específicamente, se permiten hasta 5 instalaciones de IC694DSM324 en el rack principal si se instala con PWR040; hasta dos (2) instancias si se instalan en una placa posterior de expansión o remota con fuente de alimentación PWR32; Seis (6) módulos a un backplane remoto con módulos de fuente de alimentación PWR330 o PWR331 o seis (6) instalaciones IC694DSM324 a un backplane de expansión usando PWR330/PWR331. El IC694DSM324 viene con capacidad de CAM electrónica incorporada, entradas de interruptor de Inicio y Sobrecarrera para cada eje, E/S analógicas de 5 V y 24 V CC para integración a un PLC, interfaz de codificador incremental individual en cada eje, salida analógica de 13 bits que es PLC controlable o ajustes finos usando un servo digital y una salida digital de alta velocidad. Este módulo tiene una variedad de indicadores LED de estado como ESTADO, OK, CONFIG, FSSB, indicadores LED 1/2/3/4.

El módulo controlador de movimiento IC694DSM324 está diseñado y fabricado por GE Fanuc en la serie RX3i PACSystems. Se puede instalar en cualquier PLC RX3i que tenga una CPU versión 2.8 o posterior. A diferencia de muchos componentes GE RX3i, el controlador de movimiento IC694DSM324 admite el intercambio en caliente, lo que significa que se puede instalar o quitar de forma segura mientras todavía hay energía aplicada al PLC. Este controlador de movimiento admite cargas de 860 miliamperios o 4,3 vatios a 5 voltios CC por sí solo. Si el controlador está conectado a un codificador externo, puede manejar 500 miliamperios o 2,5 vatios adicionales de carga. El módulo controlador de movimiento IC694DSM324 es un módulo controlador de movimiento multieje. Tiene suficiente espacio de almacenamiento no volátil para hasta 10 programas y 40 subrutinas. El módulo controlador de movimiento GE Fanuc IC694DSM324 admite 2 configuraciones de control de bucle diferentes que son el modo de control estándar donde el bucle de control del seguidor está deshabilitado y el modo de seguidor donde el bucle de control del seguidor está habilitado. Se puede instalar en cualquier ranura de E/S disponible en un backplane Serie 90-30 o RX3i. Otras características del módulo controlador de movimiento IC694DSM324 incluyen programas de movimiento de 1 a 4 ejes, un tiempo de procesamiento de bloques de menos de 5 milisegundos, firmware que se almacena en la memoria flash y un conjunto de instrucciones de programas de movimiento que es simple pero potente. También tiene entradas de interruptor de inicio, entradas de interruptor de sobrecarrera para cada eje servo. En el modo codificador o analógico, este módulo admite entrada de codificador de cuadratura incremental para cada eje.

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Allen Bradley - CompactLogix; ControlLogix, Flex I/O, MicroLogix, etc.

siemens - Simatic S7-300; S7-400; S7-1200; S7-1500; HMI 6AV, etc.

TEJIDO - Advant 800xA S800; S200; S400; S500; S600; S700; S900, etc.

GE FANUC - 90-30; 90-70; PACSystems RX3i, etc.

mielwell - Experion® PKS; ControlEdge™ HC900; etc.

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Bou L
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