X20SM1446-1 Módulo de motor paso a paso del sistema B&R X20

1 motor paso a paso, 24 a 48 VCC ±25 %, 5 A (10 A pico)

Resolución de valores actuales al 1%.

Corriente de refuerzo, nominal y de mantenimiento configurable por separado

Control de corriente sin sensores y dependiente de la carga

Detección de motor integrada

256 micropasos por paso

Detección de pérdida

Integración completa en Automation Studio y aplicaciones CNC

4 entradas, 24 VDC, ajustables para codificadores incrementales ABR

Detección de circuito abierto para codificadores push-pull

Límite de rampa de entrada al máximo. 12,5 A

Modelo de función ""Ramp"" basado en el perfil de comunicación CANopen DS402

El módulo de motor paso a paso se utiliza para controlar motores paso a paso con un voltaje nominal de 24 a 48 VCC (±25%) con una corriente de motor de hasta 5 A (pico de 10 A). Además, este módulo cuenta con 4 entradas digitales que se pueden utilizar como finales de carrera o entradas de codificador.

Gracias al ajuste individual de las corrientes de las bobinas, el motor sólo funciona con la corriente que realmente necesita. Esto simplifica la selección de los motores disponibles y evita un calentamiento innecesario. Dado que esto afecta al consumo de energía y a la carga térmica, los efectos son positivos en la vida útil de todo el sistema. Se logra una flexibilidad total mediante el uso de valores de corriente nominal, máxima y de retención ajustables independientemente. La corriente para los micropasos se ajusta automáticamente a los valores actuales configurados.

Además, el módulo contiene un control de corriente sin sensores y dependiente de la carga. Dependiendo de la situación de funcionamiento y de la carga, el módulo controla la corriente hacia abajo. De esta manera es posible ahorrar energía hasta un 75%.

El sistema de identificación automática del motor es de gran ayuda durante las paradas. Los módulos de motor paso a paso pueden identificar los motores conectados utilizando las características de sus bobinas y generar retroalimentación en forma de valor analógico. Esto hace posible detectar no sólo errores de cableado, sino también tipos de motores incorrectos que se utilizan por error. ""Detección de calado"" está integrada para analizar la carga del motor. La detección de la pérdida se define mediante un umbral configurable. Esto permite detectar con precisión una sobrecarga o una parada del motor en muchos tipos diferentes de aplicaciones.

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Bou L
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