Danfoss VLT® Micro Drive FC 51

# Guía de referencia rápida del Danfoss VLT® Micro Drive FC 51

## 1. Especificaciones técnicas principales

* **Monofásico 200~240 V CA:** 0,18 ~ 2,2 kW (0,25 ~ 3 hp)

* **Trifásico 200~240 V CA:** 0,25 ~ 3,7 kW (0,33 ~ 5 hp)

* **Trifásico 380~480 V CA:** 0,37 ~ 22 kW (0,5 ~ 30 hp)

* **Modo de control:** Control vectorial avanzado (VVC+), controlador PI integrado, controlador lógico inteligente (SLC)

* **Comunicación integrada:** Interfaz RS-485 compatible con los protocolos Modbus RTU y Danfoss FC.

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## 2. Definiciones de terminales de control

* **Terminal 12:** Salida de +24 V CC (utilizada como tensión de alimentación para entradas digitales)

* **Terminal 18:** Entrada digital 1 (Predeterminado: `[8]` Inicio)

* **Terminal 19:** Entrada digital 2 (Predeterminado: `[10]` Inversión)

* **Terminal 27:** Entrada digital 3 (Predeterminado: `[1]` Inverso de costa)

* **Terminal 29:** Entrada digital 4 (Predeterminado: `[14]` Jog)

* **Terminal 20:** Tierra digital (GND)

* **Terminal 50:** Salida de +10 V CC (utilizada como tensión de alimentación para potenciómetro externo)

* **Terminal 53:** Entrada analógica 1 (Modo de voltaje: 0 ~ 10V)

* **Terminal 60:** Entrada analógica 2 (Modo de corriente: 0/4 ~ 20 mA)

* **Terminal 55:** Común analógico (GND)

* **Terminales 68 (+), 69 (-):** Interfaz de comunicación serie RS-485

**Nota:** Los interruptores de hardware ubicados justo encima del bloque de terminales se utilizan para alternar entre la lógica PNP/NPN y los tipos de señal de voltaje/corriente para los terminales 53 y 60. Verifique la posición de estos interruptores antes de realizar el cableado.

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## 3. Ajustes de parámetros esenciales (Placa de características del motor y configuración básica)

Configure los siguientes parámetros secuencialmente según la placa de características del motor durante la puesta en marcha inicial o después de la sustitución del motor:

| Parámetro | Descripción del parámetro | Configuración típica / Nota | Valor predeterminado

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|| **1-20** | Potencia del motor | Coincidencia con el valor nominal del motor (kW o hp) | Depende del modelo

|| **1-22** | Voltaje del motor | Coincidir con el valor de la placa de características del motor (p. ej., 230 V, 380 V, 400 V) | Depende del modelo

|| **1-23** | Frecuencia del motor | Coincidencia con el valor de la placa de características del motor (normalmente 50 Hz o 60 Hz) | 50 Hz

|| **1-24** | Corriente del motor | Coincidencia con la corriente nominal (A) de la placa de características del motor | Depende del modelo

|| **1-25** | Velocidad nominal del motor | Coincidencia con la velocidad nominal (RPM) de la placa de características del motor | Depende del modelo

|| **1-29** | Adaptación automática del motor (AMA) | Seleccione **`[1]` Habilitar AMA completa**, luego presione la tecla **Mano encendida** para comenzar | `[0]` Desactivado

|| **3-41** | Tiempo de aceleración de la rampa 1 | Tiempo de aceleración de 0 Hz a la frecuencia nominal (segundos) | 3,00 s

|| **3-42** | Tiempo de desaceleración de la rampa 1 | Tiempo de desaceleración desde la frecuencia nominal hasta 0 Hz (segundos) | 3,00 s

|| **4-12** | Límite inferior de velocidad del motor | Frecuencia de salida mínima permitida por el variador (Hz) | 0,0 Hz

|| **4-14** | Límite superior de velocidad del motor | Frecuencia de salida máxima permitida por el variador (Hz) | 65,0 Hz

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## 4. Configuración de la fuente de control y referencia

Ajuste las siguientes combinaciones de parámetros para que coincidan con su esquema de control específico:

Esquema A: Control mediante teclado (modo de control local)

* **0-02** = `[1]` (Unidad de visualización local configurada en Hz)

* **3-15** = `[21]` (Recurso de referencia principal 1 configurado en el potenciómetro LCP)

Esquema B: Arranque mediante terminal externo + Control de velocidad mediante potenciómetro externo (el más común)

* **5-10** = `[8]` (Terminal 18 configurado como "Inicio")

* **3-15** = `[1]` (Recurso de referencia principal 1 configurado en la entrada analógica 53)

* **6-10** = `0,07 V` (escalado de bajo voltaje del terminal 53, normalmente se mantiene el valor predeterminado)

* **6-11** = `10,00 V` (escalado de alto voltaje del terminal 53, normalmente se mantiene el valor predeterminado)

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## 5. Fallos y alarmas comunes para la resolución de problemas

Cuando se produce una falla, la pantalla del variador muestra un código de alarma. Consulte esta lista para un diagnóstico rápido:

* **W2 / AL2 (Error de cero en vivo):** La señal actual en el terminal 60 cayó por debajo de 2 mA. Verifique si hay un cable roto o un circuito abierto en el bucle de 4-20 mA de su sensor/PLC.

* **W7 / AL7 (Sobretensión):** La tensión del circuito intermedio (bus de CC) es demasiado alta. Esto suele deberse a una alta energía regenerativa durante un frenado brusco. Aumente el tiempo de reducción de tensión en el parámetro **[3-42]**.

* **W8 / AL8 (Baja tensión):** La tensión de alimentación ha caído por debajo del límite mínimo de funcionamiento o se ha producido un corte de energía. Compruebe la estabilidad de la alimentación eléctrica.

* **W13 / AL13 (Sobrecorriente):** Se ha superado el límite de corriente máxima del inversor. Compruebe si hay atascos o bloqueos mecánicos en la carga, o inspeccione el cable del motor para detectar un cortocircuito.

* **W14 / AL14 (Fallo a tierra):** Descarga de las fases de salida a tierra. Inspeccione el estado del aislamiento del cableado entre el variador y el motor.

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