OMRON R88D-1SAN30F-ECT SERVO CONTROLADOR DE CA IMPERMEABLE SERIE 1S

Parámetros del producto

Modelo: R88D-1SAN30F-ECT

Voltaje de alimentación: trifásica 400 VCA (rango: 323-504 VCA) Potencia nominal de salida: 3 kW Corriente de salida nominal: 11,3 A

Métodos de control: Control de posición, control de velocidad, control de par.

Interfaz de comunicación: EtherCAT (integrada, 100 Mbps, compatible con reloj distribuido DC)

Compatibilidad con codificador: codificador multivuelta absoluto de alta resolución de 23 bits (16 bits, 65 536 vueltas, no requiere batería de respaldo)

Señal de entrada: Entrada digital (como sensores de origen, interruptores de límite, etc.), se admite entrada analógica

Señal de salida: Salida digital (como servo listo, alarma, etc.)

Función de seguridad: STO (desactivación de par segura) integrada, y la señal de entrada segura cumple con las normas EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLe), EN 61508 (SIL3), EN 62061 (SIL3) y EN 61800-5-2 (STO). Admite STO a través de comunicación EtherCAT (FSoE), de conformidad con EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2) y EN 62061 (SIL2).

Condiciones ambientales: Temperatura de funcionamiento: 0 a 55 °C (0 a 45 °C cuando se instalan uno al lado del otro, con un espacio de menos de 10 mm) Temperatura de almacenamiento: -20 a 65 °C Humedad: 20 % a 90 % (sin condensación)

Grado de protección: IP20

Rendimiento de aislamiento: Cumple con el estándar de aislamiento mejorado IEC Clase 2 y pasa la prueba dieléctrica de 1200 V CA (2 segundos) o 1697 V CC (2 segundos)

Motores compatibles: servomotores rotativos y servomotores lineales de la serie 1S de Omron

Otros: Admite resistencias regenerativas externas para la recuperación de energía de cargas de alta inercia. Cumple con las directivas de la UE (EMC, Directiva de maquinaria), estándares UL/cUL, Regulaciones de radio de Corea del Sur (KC), EMC australiano (RCM), etc.

Función

Control de movimiento de alto rendimiento. Permite el control de posición, velocidad y par, con un tiempo de respuesta rápido, ideal para aplicaciones altamente dinámicas. El codificador de alta resolución de 23 bits (multivuelta absoluta de 65.536 vueltas) garantiza un posicionamiento preciso sin necesidad de una secuencia de reinicio, lo que aumenta el tiempo de funcionamiento de la máquina. El algoritmo de optimización reduce la vibración, mejora la estabilidad de la máquina y la eficiencia de producción.

Comunicación EtherCAT. Equipado con una interfaz EtherCAT, admite comunicación de alta velocidad en tiempo real (100 Mbps). Admite la función de reloj distribuido (DC) para garantizar el control síncrono multieje (con alta precisión de sincronización). Se integra perfectamente con los controladores NJ/NX de Omron u otras estaciones maestras EtherCAT.

Función de seguridad: STO (Safe Torque Off) integrado, el apagado del motor se logra a través de hardware o EtherCAT (FSoE), que cumple con los estándares de seguridad internacionales. Admite la integración de dispositivos de seguridad externos, reduce la cantidad de componentes de seguridad y simplifica el diseño de sistemas de seguridad. Las certificaciones de seguridad incluyen EN ISO 13849-1 (PLe/PLd), EN 61508 (SIL3/SIL2), EN 62061 (SIL3/SIL2) y EN 61800-5-2 (STO).

Instalación y depuración convenientes: el diseño de cableado modular, incluidos los conectores del lado del servoaccionamiento (excepto los conectores del codificador), simplifica el cableado. Admite el software Omron Sysmac Studio para configuración de parámetros, depuración y monitoreo, e integra funciones de diagnóstico de fallas. Proporciona la herramienta de dimensionamiento del motor para optimizar el diseño del sistema servo.

Función de protección: Múltiples mecanismos de protección como sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, errores del codificador y errores del circuito regenerativo garantizan el funcionamiento seguro del equipo. Admite resistencias regenerativas externas para manejar la recuperación de energía para cargas de alta inercia.

Compatibilidad flexible Compatible con varios servomotores de la serie 1S de Omron Se puede integrar con controladores de otras marcas a través de EtherCAT (se necesita confirmar la compatibilidad del protocolo).

Mantenimiento y diagnóstico: El diseño del codificador sin batería reduce los requisitos de mantenimiento. Integre funciones de diagnóstico de fallas y mantenimiento predictivo, y reduzca el tiempo de inactividad mediante la monitorización en tiempo real con Sysmac Studio.

Escenarios de aplicación

Maquinaria de envasado. Se utiliza en máquinas de envasado de alta velocidad, selladoras, etiquetadoras, etc., controlando con precisión los movimientos multieje (como cintas transportadoras, cuchillas de corte y brazos mecánicos) y mejorando la eficiencia de la producción. Aplicaciones típicas: Control de la tensión del film de envasado y sincronización de la posición de corte.

Robots y Ensamblaje Automatizado: Impulse motores articulados en robots colaborativos o líneas de ensamblaje automatizadas para lograr un control de trayectoria complejo. La función de seguridad STO garantiza la interacción segura entre operadores y equipos, lo que la hace ideal para escenarios de colaboración hombre-máquina.

Máquina herramienta CNC. Se utiliza en centros de mecanizado CNC, tornos o fresadoras para controlar el husillo o el eje de avance y lograr un procesamiento de alta precisión. La comunicación EtherCAT permite la sincronización multieje, lo que mejora la consistencia del procesamiento.

Equipo de impresión: Controla los rodillos o el mecanismo de alimentación de papel de la prensa para garantizar la sincronización y precisión en la impresión a alta velocidad. Alta respuesta dinámica que se adapta a las condiciones de trabajo de arranques y paradas frecuentes.

Fabricación de semiconductores. Se utiliza para equipos de manipulación de obleas y empaquetado de chips, cumpliendo con los requisitos de alta precisión en salas blancas. La función de seguridad garantiza un estricto cumplimiento de las normas de seguridad.

Logística y Manejo de Materiales. Impulse sistemas de clasificación automatizados, AGV (Vehículos de Guiado Automático) o apiladores para lograr un flujo de materiales eficiente. Compatible con motores lineales y apto para control de movimiento lineal.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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