OMRON R88D-1SAN30H-ECT SERVO CONTROLADOR DE CA IMPERMEABLE SERIE 1S

Parámetros del producto

Modelo: R88D-1SAN30H-ECT

Voltaje de alimentación: trifásica 200 VCA (rango: 170-252 VCA)

Potencia nominal de salida: 3 kW

Corriente de salida nominal: 16,9 A

Métodos de control: Control de posición, control de velocidad, control de par.

Interfaz de comunicación: EtherCAT (integrada, 100 Mbps, compatible con reloj distribuido DC)

Compatibilidad con codificador: codificador multivuelta absoluto de alta resolución de 23 bits (16 bits, 65 536 vueltas, no requiere batería de respaldo)

Señal de entrada: Entrada digital (como sensores de origen, interruptores de límite, etc.), se admite entrada analógica

Señal de salida: Salida digital (como servo listo, alarma, etc.)

Función de seguridad: STO (desactivación de par segura) integrada, y la señal de entrada segura cumple con las normas EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLe), EN 61508 (SIL3), EN 62061 (SIL3) y EN 61800-5-2 (STO). Admite STO a través de comunicación EtherCAT (FSoE), de conformidad con EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2) y EN 62061 (SIL2).

Condiciones ambientales:

Temperatura de funcionamiento: 0 a 55 °C (0 a 45 °C cuando se instalan uno al lado del otro, con una separación de menos de 10 mm)

Temperatura de almacenamiento: -20 a 65°C

Humedad: 20% a 90% (sin condensación)

Grado de protección: IP20

Rendimiento de aislamiento: Cumple con el estándar de aislamiento mejorado IEC Clase 2 y pasa la prueba dieléctrica de 1200 V CA (2 segundos) o 1697 V CC (2 segundos)

Motores compatibles: servomotores rotativos de la serie 1S de Omron (como R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3000 rpm, 9,55 Nm) y servomotores lineales

Otros: Admite resistencias regenerativas externas para la recuperación de energía de cargas de alta inercia. Cumple con las directivas de la UE (EMC, Directiva de maquinaria), estándares UL/cUL, Regulaciones de radio de Corea del Sur (KC), EMC australiano (RCM), etc.

Función

Control de movimiento de alto rendimiento. Permite controlar la posición, la velocidad y el par, con un tiempo de respuesta rápido, ideal para aplicaciones altamente dinámicas. El codificador de alta resolución de 23 bits (multivuelta absoluta de 65.536 vueltas) garantiza un posicionamiento preciso sin necesidad de una secuencia de reinicio, lo que aumenta el tiempo de funcionamiento de la máquina. El algoritmo de optimización reduce la vibración, mejora la estabilidad de la máquina y la eficiencia de producción.

Comunicación EtherCAT. Equipado con una interfaz EtherCAT, admite comunicación de alta velocidad en tiempo real (100 Mbps). Admite la función de reloj distribuido (DC) para garantizar el control síncrono multieje (con alta precisión de sincronización). Se integra perfectamente con los controladores NJ/NX de Omron u otras estaciones maestras EtherCAT.

Función de seguridad: STO (Desconexión segura de par) integrada. La desconexión del motor se realiza mediante hardware o EtherCAT (FSoE), lo que cumple con las normas internacionales de seguridad. Permite la integración de dispositivos de seguridad externos, reduce el número de componentes de seguridad y simplifica el diseño de los sistemas de seguridad. Las certificaciones de seguridad incluyen EN ISO 13849-1 (PLe/PLd), EN 61508 (SIL3/SIL2), EN 62061 (SIL3/SIL2) y EN 61800-5-2 (STO).

Instalación y depuración sencillas: El diseño modular del cableado, que incluye conectores laterales para servoaccionamientos (excepto los conectores del encoder), simplifica el cableado. Compatible con el software Omron Sysmac Studio (versión 1.27 o superior) para la configuración de parámetros, la depuración y la monitorización, e integra funciones de diagnóstico de fallos. Incluye la herramienta de dimensionamiento de motores para optimizar el diseño del servosistema.

Función de protección: Múltiples mecanismos de protección, como sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, errores del codificador y errores del circuito regenerativo, garantizan el funcionamiento seguro del equipo. Admite resistencias regenerativas externas para gestionar la recuperación de energía en cargas de alta inercia.

Compatibilidad flexible. Compatible con varios servomotores de la serie 1S de Omron (como el R88M-1AL3K030T, 3 kW, 3000 rpm, 9,55 Nm). Se puede integrar con controladores de otras marcas mediante EtherCAT.

Mantenimiento y diagnóstico: El diseño del codificador sin batería reduce los requisitos de mantenimiento. Integre funciones de diagnóstico de fallas y mantenimiento predictivo, y reduzca el tiempo de inactividad mediante la monitorización en tiempo real con Sysmac Studio.

Escenarios de aplicación

Maquinaria de envasado. Se utiliza en máquinas de envasado de alta velocidad, selladoras, etiquetadoras, etc., controlando con precisión los movimientos multieje (como cintas transportadoras, cuchillas de corte y brazos mecánicos) y mejorando la eficiencia de la producción. Aplicaciones típicas: Control de la tensión del film de envasado y sincronización de la posición de corte.

Robots y Ensamblaje Automatizado: Impulse motores articulados en robots colaborativos o líneas de ensamblaje automatizadas para lograr un control de trayectoria complejo. La función de seguridad STO garantiza la interacción segura entre operadores y equipos, lo que la hace ideal para escenarios de colaboración hombre-máquina.

Máquina herramienta CNC. Se utiliza en centros de mecanizado CNC, tornos o fresadoras para controlar el husillo o el eje de alimentación y lograr un procesamiento de alta precisión. La comunicación EtherCAT permite la sincronización multieje, lo que mejora la consistencia del procesamiento. Equipos de impresión. Controla los rodillos o el mecanismo de alimentación de papel de la prensa de impresión para garantizar la sincronización y la precisión en la impresión a alta velocidad. Alta respuesta dinámica. Se adapta a las condiciones de trabajo de arranques y paradas frecuentes. Fabricación de semiconductores. Se utiliza para equipos de manipulación de obleas y empaquetado de chips, cumpliendo con los requisitos de alta precisión en entornos de salas blancas. La función de seguridad cumple con estrictos requisitos de seguridad.

Logística y Manejo de Materiales. Impulse sistemas de clasificación automatizados, AGV (Vehículos de Guiado Automático) o apiladores para lograr un flujo de materiales eficiente. Compatible con motores lineales y apto para control de movimiento lineal.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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