SERVOCONTROLADOR OMRON R88D-KN01L-ECT SERIE G5

Parámetros técnicos

Modelo: R88D-KN01L-ECT

Entrada de energía: monofásica 100 VCA

Frecuencia: 50/60 Hz

Potencia de salida: 100 W

Corriente de salida: 1,7 A (nominal), con una corriente máxima instantánea de aproximadamente 3,8 A

Capacidad de suministro de energía: aproximadamente 0,4 KVA

Modo de control: método PWM impulsado por IGBT, servo totalmente digital

Interfaz de comando: comunicación EtherCAT

Motores compatibles: R88M-K05030H (50 W), R88M-K10030L (100 W) y otros servomotores de 3000 rpm

Compatibilidad con codificadores: codificadores incrementales o absolutos

Temperatura de funcionamiento: 0 a 55 °C

Grado de protección: IP20

Características de seguridad: Desconexión de par segura (STO) integrada, conforme con EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2), EN 62061 (SIL2), EN 61800-5-2 (STO)

Certificaciones: UL, CSA, CE, RoHS

Método de instalación: Admite instalación en riel DIN o panel, adecuado para gabinetes de control compactos.

Características: La serie G5 tiene un diseño compacto, optimiza la utilización del espacio del panel de control y su tamaño no cambia debido a las opciones de sello de aceite o freno.

Función

Comunicación EtherCAT: Interfaz EtherCAT integrada, conectada directamente al controlador de la serie NJ5, que permite un control de movimiento de alta velocidad y precisión. Se recomienda usar la versión 2.1 o superior de la unidad.

Posicionamiento de alta precisión: admite control de circuito cerrado completo, combinado con codificadores incrementales de 20 bits o absolutos de 17 bits, para lograr un posicionamiento de alta precisión.

Función de seguridad: Safe Torque Off (STO) integrado, implementado a través de EtherCAT (FSoE) o señales de entrada de seguridad, de conformidad con los estándares de seguridad internacionales y simplificando el diseño del sistema de seguridad.

Supresión de vibraciones: En sistemas mecánicos de baja rigidez, puede suprimir eficazmente la vibración durante la aceleración/desaceleración, mejorando la estabilidad operativa.

Fácil de depurar: admite el software Sysmac Studio y CX-Drive, integra la función de diagnóstico de fallas, simplifica la configuración y el mantenimiento.

Frenado dinámico: Permite el frenado dinámico en caso de parada de emergencia, pero tenga en cuenta que el uso frecuente con alta inercia de carga puede provocar la rotura de la resistencia de frenado. Se recomienda un intervalo de encendido/apagado del servo de al menos 10 minutos.

Compatibilidad: Cuando se utiliza junto con los servomotores de la serie R88M-K y los reductores de la serie R88G-VRXF (como R88G-VRXF15B100CJ), ofrece configuraciones de sistema flexibles.

Escenarios de aplicación

Los equipos automatizados de alta gama, como los equipos de fabricación de semiconductores y las máquinas herramienta CNC, requieren un posicionamiento de alta precisión y la integración de la red EtherCAT.

Maquinaria de embalaje: se utiliza para máquinas de embalaje y etiquetadoras, proporcionando una respuesta rápida y un movimiento de alta precisión.

Manejo de materiales: Se aplica a cintas transportadoras y sistemas de clasificación automatizados, soportando trayectorias de movimiento complejas.

Tecnología robótica: adecuada para robots colaborativos o pequeños brazos mecánicos, proporcionando alto torque y control preciso.

Automatización de laboratorio: Se utiliza para posicionar con precisión mesas o equipos experimentales para cumplir con requisitos de alta precisión.

Combinado con el reductor: se puede combinar con el reductor R88G-VRXF15B100CJ y un motor de 100 W, y es adecuado para escenarios de baja velocidad y alto torque.

Productos Advantage:

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