SERVOCONTROLADOR OMRON R88D-KN10H-ECT SERIE G5

Parámetros del producto

Modelo: R88D-KN10H-ECT

Entrada de energía: monofásica o trifásica 200-240 VCA

Frecuencia: 50/60 Hz

Potencia de salida: 1000 W (1 kW)

Corriente de salida: 5,9 A (nominal), con una corriente máxima instantánea de aproximadamente 17,7 A

Capacidad de suministro de energía: aproximadamente 1,5 KVA (monofásica) / 1,3 KVA (trifásica)

Modo de control: método PWM impulsado por IGBT, servo totalmente digital

Interfaz de comando: comunicación EtherCAT

Compatibilidad con codificador: codificador incremental de 20 bits o codificador absoluto de 17 bits

Frecuencia de respuesta: hasta 2 kHz, adecuado para aplicaciones de alto rango dinámico

Temperatura de funcionamiento: 0 a 55 °C

Grado de protección: IP20

Características de seguridad: Desconexión de par segura (STO) integrada, conforme con EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2), EN 62061 (SIL2), EN 61800-5-2 (STO)

Certificaciones: UL, CSA, CE, RoHS

Método de instalación: Admite instalación en riel DIN o panel, adecuado para gabinetes de control compactos.

Función

Comunicación EtherCAT: Interfaz EtherCAT integrada, conectada directamente al controlador de la serie NJ5, que permite un control de movimiento de alta velocidad y precisión. Se recomienda usar la versión 2.1 o superior de la unidad.

Posicionamiento de alta precisión: admite control de circuito cerrado completo, combinado con codificadores incrementales de 20 bits o absolutos de 17 bits, para lograr una precisión de posicionamiento submicrónica.

Características de seguridad: STO incorporado, en cumplimiento con los estándares de seguridad internacionales, simplificando el diseño del sistema de seguridad.

Alta capacidad de respuesta: frecuencia de respuesta de 2 kHz, adecuada para aplicaciones dinámicas de alta velocidad; admite entrada de codificador externo para lograr un control de circuito cerrado completo.

Supresión de vibraciones: función antivibración incorporada y observador de perturbaciones para suprimir la vibración de sistemas mecánicos de baja rigidez y mejorar la estabilidad operativa.

Ajuste avanzado: el ajuste automático en tiempo real y los algoritmos avanzados (como el avance de torque) optimizan el rendimiento del movimiento y reducen el tiempo de depuración.

Programación del controlador: admite la función de indexador incorporada (para algunos modelos), lo que mejora la flexibilidad del control de movimiento.

Soporte de software: Compatible con el software Sysmac Studio y CX-Drive, proporcionando funciones de diagnóstico de fallas y configuración de parámetros.

Frenado dinámico: Permite la parada de emergencia, pero el uso frecuente con alta inercia de carga puede quemar la resistencia de frenado. Se recomienda un intervalo de encendido/apagado del servo de al menos 10 minutos.

Escenarios de aplicación

Los equipos automatizados de alta gama, como los equipos de fabricación de semiconductores y las máquinas herramienta CNC, requieren un posicionamiento de alta precisión y la integración de la red EtherCAT.

Maquinaria de embalaje: se utiliza para máquinas de embalaje de alta velocidad y máquinas de etiquetado, proporcionando una respuesta rápida y un alto par de salida.

Manejo de materiales: Se aplica a cintas transportadoras y sistemas de clasificación automatizados, soportando trayectorias de movimiento complejas.

Tecnología robótica: Adecuada para robots colaborativos o brazos mecánicos de tamaño medio, ofrece un alto rendimiento dinámico y control de seguridad.

Automatización de laboratorio: Se utiliza para posicionar con precisión mesas o equipos experimentales para cumplir con requisitos de alta precisión.

Productos Advantage:

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