Siemens S7-300 SM 321, SM 322 y SM 323: Referencia de módulos de E/S digitales para racks heredados
Las familias de E/S digitales S7-300 son SM 321 para entradas, SM 322 para salidas y SM 323 para entrada/salida combinada. SM 327 es el módulo combinado programable. Se montan en el rack S7-300 junto a la CPU y los módulos de interfaz (IM), y los mismos módulos de señal aparecen en los racks distribuidos ET 200M. Siemens indica que las familias S7-300 y ET 200M estarán disponibles hasta 2033. Esto significa que estos módulos tendrán un largo período de disponibilidad de repuestos, no que estén descatalogados. Esta es una referencia para el módulo que está intentando identificar, buscar o reemplazar.
Los números de pedido de Siemens para estos módulos siguen un patrón estable. Léalos de izquierda a derecha.
· 6ES7 es el prefijo SIMATIC S7.
· El número 3 identifica a la familia S7-300.
· El siguiente dígito agrupa la función: 321 para entrada digital, 322 para salida digital, 323 para entrada/salida digital combinada, 327 para combinación programable.
· El siguiente bloque codifica el número de canales y la variante eléctrica.
· El sufijo que sigue al guion final lleva el estado de liberación y empaquetado, por ejemplo 0AA0.
Las marcas del módulo en el frontal contienen la misma información en lenguaje sencillo. Una cadena típica dice "DI 32 x DC 24 V" o "DO 16 x AC 120/230 V". Lea primero el tipo de canal (DI, DO o DI/DO), luego el número de canales (8, 16, 32, 64), después la clase de voltaje (DC 24 V, UC 24/48 V, DC 48-125 V, AC 120/230 V, relé) y, por último, la corriente nominal de las salidas.
El sufijo de la variante es importante. El mismo número de canales y voltaje pueden existir en versiones estándar, de alta velocidad, aisladas y de diagnóstico. Estas no son intercambiables en un rack que dependa de las características de una variante en particular.
Los números de pedido están impresos en la placa de identificación lateral del módulo. Si la marca frontal está desgastada, la placa de identificación es la fuente de información fidedigna. Extraiga el módulo para leerla. No identifique un módulo únicamente por su etiqueta frontal.
Los últimos dígitos del número de pedido indican la versión y el embalaje. Dos módulos con la misma función y los mismos datos eléctricos pueden tener diferentes versiones. Para un reemplazo idéntico, verifique que el número de pedido sea el correcto cuando la pieza exacta esté disponible. Si la pieza exacta no está disponible, verifique que la función y los datos eléctricos coincidan y, a continuación, confirme la asignación de pines en el manual de datos del módulo antes de realizar cualquier modificación en el cableado.
Las direcciones de canal no forman parte del número de pedido. Se asignan según la ranura en la configuración de hardware de STEP 7. Un mismo módulo en una ranura diferente tiene direcciones distintas. Anote las direcciones antes de retirar un módulo.
Los módulos SM 321 leen las señales de campo y las envían a la CPU. Los módulos con mayor número de canales utilizan conectores frontales de 40 pines. Los módulos pequeños de CA y de voltaje especial utilizan conectores frontales de 20 pines. Lea el número de pedido del módulo antes de solicitar un reemplazo.
· DI 64 x DC 24 V, seleccionable como sumidero o fuente: 6ES7321-1BP00-0AA0.
· DI 32 x DC 24 V: 6ES7321-1BL00-0AA0.
· DI 16 x DC 24 V: 6ES7321-1BH02-0AA0.
· DI 16 x DC 24 V Alta Velocidad: 6ES7321-1BH10-0AA0.
· DI 16 x UC 24/48 V: 6ES7321-1CH00-0AA0.
· DI 16 x CC 48-125 V: 6ES7321-1CH20-0AA0.
· DI 16 x CA 120/230 V: 6ES7321-1FH00-0AA0.
· DI 8 x CA 120/230 V: 6ES7321-1FF01-0AA0.
· DI 8 x CA 120/230 V, aislado: 6ES7321-1FF10-0AA0.
Los módulos de 24 V CC son las entradas más comunes y utilizadas. El módulo de 32 canales, 6ES7321-1BL00-0AA0, ocupa dos conectores frontales de 40 pines cada uno y cubre una amplia gama de interruptores de límite, sensores de proximidad y contactos secos.
La variante de alta velocidad, 6ES7321-1BH10-0AA0, está diseñada para el filtrado de entrada y la evaluación de flancos, funciones que el módulo estándar de 16 canales no puede igualar. El tiempo de filtrado del módulo estándar limita la duración de la señal más corta que puede registrar. Si una aplicación requiere contar pulsos rápidos o detectar eventos breves, el módulo de alta velocidad es el componente adecuado, y el módulo estándar no es un sustituto.
El módulo UC 24/48 V, 6ES7321-1CH00-0AA0, acepta corriente alterna (CA) o continua (CC) en el rango de 24 a 48 voltios. Este es un módulo de interfaz heredado para entornos de señal mixta. El módulo CC 48-125 V, 6ES7321-1CH20-0AA0, cubre voltajes de control de CC más altos. Los módulos CA 120/230 V, 6ES7321-1FH00-0AA0 de 16 canales y 6ES7321-1FF01-0AA0 de 8 canales, leen circuitos de control de CA directos. La variante CA aislada de 8 canales, 6ES7321-1FF10-0AA0, agrega aislamiento de canal para circuitos que no deben compartir una referencia.
Los módulos de entrada no tienen una clasificación de corriente de salida. Los factores de selección son la clase de voltaje, el número de canales, el comportamiento del filtro y el aislamiento.
Los módulos de entrada admiten tanto la alimentación como la recepción de dispositivos de campo mediante el cableado de los terminales de los componentes compatibles. El módulo de 64 canales de CC y 24 V, 6ES7321-1BP00-0AA0, admite la alimentación y recepción de dispositivos seleccionables en el conector. Los demás módulos de entrada de CC aceptan el cableado común para dispositivos de campo de su clase, y el manual de referencia incluye la regla de cableado específica para cada módulo.
El módulo de entrada de alta velocidad evalúa los flancos con un filtro más corto y puede registrar pulsos que el módulo estándar no detecta. Confirme el ancho de pulso requerido con los datos del módulo antes de utilizar una pieza estándar.
La longitud y el enrutamiento de los cables afectan el comportamiento de la entrada en un panel ruidoso. Mantenga los cables de señal separados de los cables de accionamiento y contactores. El umbral de entrada y el tiempo de filtrado en los datos del módulo determinan si un tramo largo o ruidoso mantiene una señal estable.
Cada módulo de entrada tiene una estructura de grupos de canales. El grupo determina la cantidad de canales que comparten una referencia. Consulte la estructura de grupos en los datos del módulo antes de combinar circuitos de campo en un mismo módulo.
Los módulos SM 322 controlan las cargas de campo desde la CPU. La corriente por canal y la corriente total por grupo determinan qué tipo de carga puede conmutar un módulo. El módulo de relé no tiene ningún elemento semiconductor de CC y conmuta una clase de carga diferente.
· DO 64 x DC 24 V / 0,3 A, fuente: 6ES7322-1BP00-0AA0.
· DO 64 x DC 24 V / 0,3 A, sumidero: 6ES7322-1BP50-0AA0.
· DO 32 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7322-1BL00-0AA0. Corriente total 4 A por grupo, 16 A por módulo.
· DO 32 x CA 120/230 V / 1 A: 6ES7322-1FL00-0AA0.
· DO 16 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7322-1BH01-0AA0.
· DO 16 x DC 24 V / 0,5 A Alta Velocidad: 6ES7322-1BH10-0AA0.
· DO 16 x CA 120/230 V / 1 A: 6ES7322-1FH00-0AA0.
· DO 8 x DC 24 V / 2 A: 6ES7322-1BF01-0AA0.
· DO 8 x DC 24 V / 0,5 A con interrupción de diagnóstico: 6ES7322-8BF00-0AB0.
· 8 relés DO, CA 230 V / 5 A: 6ES7322-1HF10-0AA0.
· DO 8 x DC 48-125 V / 1,5 A: 6ES7322-1CF00-0AA0.
· DO 8 x CA 120/230 V / 2 A: 6ES7322-1FF01-0AA0.
El módulo de CC de 32 canales, 6ES7322-1BL00-0AA0, es el componente de salida de CC de alta densidad ideal. Ofrece una corriente nominal de 0,5 A por canal, con un total de 4 A para el grupo y de 16 A para el módulo. El módulo de 64 canales, 6ES7322-1BP00-0AA0, reduce la corriente a 0,3 A por canal para duplicar la capacidad de los canales con el mismo presupuesto de corriente. La versión de sumidero de este mismo módulo, 6ES7322-1BP50-0AA0, devuelve la corriente de carga al módulo en lugar de suministrarla.
Las funciones de fuente y sumidero no son meramente estéticas. Una salida de fuente suministra voltaje positivo a la carga. Una salida de sumidero reduce el voltaje de la carga. El cableado de campo y los comunes determinan cuál necesita el panel. Si se solicita la salida incorrecta, el módulo no alimentará la carga según lo configurado.
El módulo de 8 canales CC 24 V / 2 A, 6ES7322-1BF01-0AA0, ofrece la mayor corriente CC por canal de la familia. Úselo para contactores, solenoides y pequeños frenos que superen la corriente nominal de 0,5 A por canal de los módulos estándar. La variante de diagnóstico, 6ES7322-8BF00-0AB0, añade la función de informe de interrupciones de diagnóstico a 0,5 A por canal para circuitos donde la CPU debe detectar fallos.
El módulo de relé 6ES7322-1HF10-0AA0 es ideal para cargas de CA, cargas mixtas de CA/CC y circuitos que requieren un aislamiento total. Conmuta 230 V CA a 5 A por contacto. Los contactos del relé se desgastan con los ciclos de conmutación, por lo que la vida útil del relé depende del número de ciclos y del tipo de carga.
El módulo de CC de 48-125 V, modelo 6ES7322-1CF00-0AA0, y los módulos de CA de 120/230 V, modelos 6ES7322-1FH00-0AA0 de 1 A y 6ES7322-1FF01-0AA0 de 2 A, permiten el control directo de circuitos de CA y CC de mayor tensión sin necesidad de un relé intermedio.
Las cargas inductivas requieren atención en las salidas de semiconductores. Los contactores, solenoides y válvulas generan un pico de tensión de desconexión. Los datos del módulo indican la capacidad de conmutación y la corriente de sobretensión para cada módulo de salida. Una carga inductiva que supere la capacidad del canal puede dañar una salida de semiconductor con el tiempo. Utilice un relé intermedio o el módulo de salida de relé cuando la carga sea inductiva y de gran magnitud.
La corriente total que puede soportar el módulo es un límite térmico, no puramente eléctrico. El módulo de salida de CC de 32 canales está limitado a 4 A por grupo y 16 A por módulo. Distribuya la carga entre los grupos para que ninguno supere su límite. Los datos del módulo indican los límites de los grupos.
Las cargas de bombillas y las cargas capacitivas consumen una corriente de arranque mucho mayor que su corriente nominal en estado estacionario. Lea la capacidad de conmutación de cada módulo antes de conectar una carga capacitiva. El módulo de salida de relé admite diferentes tipos de carga que un módulo semiconductor de la misma clase de voltaje.
Los módulos de salida agrupan sus canales en conexiones comunes. El número de grupos y la cantidad de canales por grupo determinan cómo se organizan las conexiones comunes de carga en el conector frontal. Adapte el cableado de campo a la disposición de grupos del módulo de reemplazo.
Los módulos combinados integran entradas y salidas en un solo módulo. Esto permite ahorrar espacio en un rack que se ha quedado sin plazas disponibles.
· SM 323 DI 16 / DO 16 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7323-1BL00-0AA0.
· SM 323 DI 8 / DO 8 x DC 24 V / 0,5 A: 6ES7323-1BH01-0AA0.
· SM 327 DI 8 / DO 8 x DC 24 V / 0,5 A, programable: 6ES7327-1BH00-0AB0.
El módulo 16/16, referencia 6ES7323-1BL00-0AA0, es un componente combinado de alta densidad. Ofrece 16 entradas de 24 V CC y 16 salidas de 24 V CC / 0,5 A en una sola carcasa. Utiliza conectores frontales de 40 pines para las entradas y salidas.
El módulo 8/8, 6ES7323-1BH01-0AA0, es la pequeña pieza combinada para racks con E/S ligeras y espacio limitado entre ranuras.
El módulo programable SM 327, referencia 6ES7327-1BH00-0AB0, cuenta con 8 entradas y 8 salidas de 24 V CC con una corriente de salida de 0,5 A. Es programable, lo que significa que el comportamiento de sus canales se configura en el proyecto, en lugar de estar predefinido en el hardware. Pertenece a la línea anterior de módulos de señal programables. Al reemplazarlo, considérelo como una pieza independiente. Un SM 323 estándar con el mismo número de canales no ofrece esta función programable.
Los módulos combinados reducen la cantidad de ranuras. También reducen la flexibilidad del rack: si falla una entrada, la salida también queda fuera de servicio, y la cantidad de canales es fija, en pares.
La sustitución se decide en función de una breve lista de datos eléctricos concretos, no únicamente por el número de canales.
Clase de voltaje. Un módulo de CC de 24 V no puede reemplazar a un módulo de CA de 120/230 V. El umbral de entrada y el elemento de conmutación de salida están diseñados para la clase nominal. Los módulos de CA detectan y conmutan CA; los módulos de CC detectan y conmutan CC. El módulo de entrada UC de 24/48 V es la excepción, ya que acepta ambos tipos de voltaje, y es el único componente de entrada de clase cruzada que se menciona aquí.
Corriente por canal y por grupo. Los módulos de salida tienen limitaciones por canal y por grupo. El módulo de salida de CC de 32 canales permite 0,5 A por canal, con un límite de grupo de 4 A y un límite de módulo de 16 A. Sustituirlo por el módulo de 64 canales, 6ES7322-1BP00-0AA0, reduce a la mitad la corriente por canal a 0,3 A y limita el presupuesto total. Una carga que funcionaba con el módulo de 32 canales puede exceder la capacidad de conmutación del módulo de 64 canales. Asegúrese de que la corriente total del grupo coincida, no solo el número de canales.
Fuente versus sumidero. Se trata de números de orden distintos dentro del mismo número de canales. La salida de CC de 64 canales existe en ambas formas. El cableado diseñado para una no alimentará correctamente la carga en la otra.
Aislamiento. El módulo de entrada aislado, 6ES7321-1FF10-0AA0, se utiliza cuando se requiere aislamiento de canal y de circuito. Un módulo no aislado no es un sustituto directo cuando el aislamiento forma parte del diseño.
Variante de filtro y velocidad. Los módulos estándar y los de alta velocidad comparten el número de canales. El módulo estándar no cumplirá con los requisitos de temporización de una aplicación diseñada para la parte de alta velocidad. Identifique el sufijo de la variante antes de sustituirlo.
Ancho del conector frontal. Este es el punto débil que genera pérdidas de tiempo en el sitio. Un módulo de 40 pines requiere un conector frontal de 40 pines. Un módulo de 20 pines requiere un conector frontal de 20 pines. El conector transporta el cableado de campo y es un componente independiente del módulo. Al reemplazar un módulo, se puede reutilizar el conector frontal existente o reubicar el cableado. La compatibilidad del conector antiguo con el nuevo módulo depende de la familia del módulo y la asignación de pines.
Reutilice el conector frontal solo si el nuevo módulo tiene el mismo número de pedido o es equivalente con la misma asignación de pines. Si la asignación de pines cambia, el esquema de cableado anterior se convierte en un error. Mueva el cableado con la tabla de pines del nuevo módulo a mano. No dé por sentado que un módulo visualmente similar comparte la misma distribución de pines que el módulo averiado.
Ancho y ranura del rack. Todos los módulos de señal S7-300 son de ancho simple, excepto cuando un módulo abarca dos conectores. Las versiones de 64 y 32 canales utilizan dos conectores de 40 pines. Confirme que la posición del rack permita alojar los conectores y el cableado.
Comunicación a través del bus de la placa base. Los módulos de señal se comunican con la CPU mediante el bus de la placa base. La CPU lee y escribe en el módulo a través de sus direcciones asignadas. Un módulo de reemplazo del mismo tipo utiliza la misma comunicación y no requiere cambios en el programa. Un tipo de módulo diferente puede modificar la disposición de los datos y requerir un cambio de configuración.
Alimentación de tensión de carga. Los módulos de salida de CC requieren una alimentación de tensión de carga en sus terminales. Los datos del módulo indican el rango de tensión de carga nominal para cada componente. Confirme que la tensión de alimentación del panel se encuentre dentro de ese rango antes de conectar un módulo de repuesto. Los módulos de salida de CA obtienen su tensión de carga del circuito de campo.
Separación potencial. El aislamiento entre el lado del campo y el bus del plano posterior es un valor especificado para cada módulo. Si el diseño depende de dicha separación, asegúrese de que coincida. El módulo de entrada aislada 6ES7321-1FF10-0AA0 es la opción ideal cuando se requiere separación entre canales o entre el campo y el bus.
Diagnóstico de módulos. Algunos módulos envían información de diagnóstico a la CPU, mientras que otros no. El módulo de salida de diagnóstico 6ES7322-8BF00-0AB0 informa a nivel de módulo y canal. Un módulo estándar no lo hace. Si el programa lee datos de diagnóstico del módulo, el módulo de reemplazo debe ser compatible con las mismas funciones de diagnóstico.
El desgaste de las marcas frontales es común en módulos que han estado funcionando durante años en un panel caliente. Dos fuentes confirman su identidad.
La placa de características situada en el lateral del módulo contiene el número de pedido completo. Extraiga el módulo y léalo. El número de pedido que aparece en la placa de características es el que debe solicitar. Los números de pedido no varían entre la etiqueta frontal y la placa de características.
La configuración de hardware del paso 7 contiene la identidad del módulo tal como la detecta la CPU. Abra el proyecto, seleccione el rack y lea la ranura. El catálogo de hardware almacena el número de pedido y el tipo de módulo para cada ranura. Si el módulo físico y la ranura configurada no coinciden, la CPU informa de una discrepancia. Lea el número de pedido configurado de la ranura y compárelo con la placa de identificación física.
La ranura en el PASO 7 también indica las direcciones de los canales. Anote el rango de direcciones antes de extraer un módulo. Las direcciones se conservan en la ranura, por lo que un reemplazo con el mismo tipo de módulo no requiere ningún cambio de dirección en el programa.
Cuando la placa de características también sea ilegible, trabaje basándose en el comportamiento. Cuente los terminales. Lea el cableado del conector frontal. Compare la clase de voltaje en los terminales de campo. Compare el número de canales con los dispositivos de campo. Luego, seleccione el número de pedido que corresponda y confírmelo en la ranura STEP 7.
Consulte el manual de datos del módulo para la asignación de pines. La referencia de datos del módulo del sistema de automatización S7-300, número de pedido de Siemens 6ES7398-8FA10-8BA0, documento A5E00105505, incluye las tablas de pines. Existen ediciones hasta mayo de 2022. Utilice la edición que coincida con la generación del módulo en el rack.
Para obtener estos módulos, Repuestos de automatización Siemens cubre la gama de módulos de señal heredados. Para el hardware de rack más amplio, Hardware PLC Cubre las partes adyacentes. Los datos del módulo que aparecen arriba son la misma referencia que lee un técnico de mantenimiento en el panel.
¿Puedo reemplazar un módulo SM 321 DI 16 x DC 24 V por un módulo DI 32 x DC 24 V?
No es un intercambio directo. El número de canales, las direcciones y el ancho del conector varían. El módulo de 16 canales puede usar un conector de 20 pines, mientras que el de 32 canales usa uno de 40 pines. Primero, verifique el número de pedido y luego confirme las direcciones y el conector.
¿Puedo usar un módulo de salida de origen donde antes estaba instalado uno de destino?
No. La ruta de carga está invertida. El cableado de campo y los cables comunes de carga están diseñados para una sola dirección. Utilice el mismo tipo de fuente o sumidero, que coincida con el número de pedido.
¿El módulo DI o DO de 64 canales encaja en la misma ranura que un módulo de 32 canales?
Físicamente puede ocupar el mismo ancho, pero necesita dos conectores frontales de 40 pines. Confirme el cableado del rack y el enrutamiento de los cables antes de realizar el cambio.
¿Qué componente sustituye al 6ES7322-1BH01-0AA0 si no está disponible?
Lea el número de pedido y la placa de características. Luego, verifique la clase de voltaje, la cantidad de canales, la corriente por canal, la configuración (fuente o sumidero) y el ancho del conector. La salida de 16 canales de 24 V CC a 0,5 A tiene variantes relacionadas, incluida la versión de alta velocidad, y su comportamiento no es idéntico. No realice la sustitución basándose únicamente en la cantidad de canales.
¿Puede un módulo de salida de relé reemplazar a un módulo de salida de semiconductor de CC?
Para muchas cargas de CC, sí, dentro de la capacidad de los contactos del relé y el presupuesto de ciclos de conmutación. El relé tiene una capacidad nominal de 230 V CA a 5 A por contacto en el módulo que se muestra aquí. Los contactos del relé se desgastan con los ciclos, así que tenga en cuenta la frecuencia de conmutación antes de elegirlo. Para una conmutación rápida de CC, el módulo semiconductor es el componente adecuado.
¿Necesito modificar el programa cuando reemplazo un módulo con el mismo número de pedido?
No. Las direcciones permanecen con la ranura. Un reemplazo del mismo pedido no requiere ningún cambio de dirección. Mantenga el cableado del conector frontal alineado con la asignación de pines.
¿Qué me devuelve la interrupción de diagnóstico en 6ES7322-8BF00-0AB0?
Los diagnósticos de los módulos y canales se envían a la CPU. Si el programa evalúa dichos diagnósticos, un módulo estándar que carezca de ellos no sirve como sustituto. La CPU detectará el módulo, pero no los diagnósticos que el programa espera.
¿Durante cuánto tiempo estarán disponibles estos módulos?
Siemens afirma que las familias S7-300 y ET 200M estarán disponibles hasta 2033. Esa es la postura del fabricante. En la práctica, la disponibilidad de cada modelo disminuye con el tiempo, por lo que es importante encontrar la pieza exacta.
¿Dónde puedo encontrar la asignación de pines para un módulo antes de mover el cableado?
Referencia de datos del módulo del sistema de automatización S7-300, 6ES7398-8FA10-8BA0, documento A5E00105505. Lea la edición que corresponda a la generación del módulo. La tabla de pines del manual rige el cableado del conector.
¿El SM 327 es igual que el SM 323 pero con más canales?
No. El SM 327 es un módulo programable. Su comportamiento de canal se configura en el proyecto. El SM 323 es un módulo de E/S combinado de función fija. Asegúrese de que coincida el número de pedido.
¿Cómo puedo distinguir un módulo de 16 canales de uno de 32 canales cuando la etiqueta se ha borrado?
Cuenta los pines del conector frontal. Un conector de 20 pines indica un menor número de canales en las clases de módulos pequeños. Un conector de 40 pines indica 16 o 32 canales, según el componente. A continuación, lee la placa de características y compárala con la ranura STEP 7.
¿Puedo combinar un módulo de 40 pines con un módulo de 20 pines en el mismo rack?
Sí. El bastidor contiene módulos de diferentes anchos y tamaños de conectores. Cada módulo conserva su propio conector frontal y su propia asignación de pines. La posición en el bastidor y el rango de direcciones son los que lo vinculan al programa.
¿Qué sucede si instalo un módulo con un número de pedido diferente en una ranura configurada?
La CPU compara el módulo físico con el tipo configurado. Si no coinciden, la CPU informa de una discrepancia en el módulo o de un error de configuración. Es posible que la ranura no entre en funcionamiento. Asegúrese de que el número de pedido configurado en la ranura STEP 7 coincida.
¿Necesito el conector frontal para pedir un módulo?
El conector frontal es un artículo aparte. Al pedir un módulo de repuesto, compruebe si el conector existente es compatible. Si la asignación de pines difiere, pida el conector que coincida con el nuevo módulo y modifique el cableado con la tabla de pines a mano.
¿Son intercambiables los módulos de CA 120/230 V entre las versiones de 8 y 16 canales?
No. Se diferencian en la cantidad de canales y el ancho del conector. Compare el número de pedido y confirme el cableado de campo con la tabla de pines.
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