Lo que necesitas

Hardware

· Controlador WAGO 750-8212 PFC200 (doble Ethernet, Cortex-A8 de 1 GHz, 512 MB de RAM)

· Módulo de entrada digital de 4 canales WAGO 750-341 (fuente/sumidero de 24 V CC)

· Módulo de salida digital de 4 canales WAGO 750-430 (24 V CC, 0,5 A por canal)

· Módulo final WAGO 750-600 (terminación de bus obligatoria: el sistema no se alimentará sin él).

· Fuente de alimentación de 24 V CC (Fuente de alimentación de clase 2 para instalaciones que cumplen con la normativa UL)

· Cable Ethernet, Cat5e directo

· PC con Windows (CODESYS no funciona en Linux ni macOS)

Software

· CODESYS 3.5 SP19 o posterior (descárguelo desde la tienda de CODESYS o el sitio web de WAGO).

· WAGOAddOn para CODESYS (archivos de descripción de dispositivos para todos los controladores de la serie 750)

· Una licencia gratuita de CODESYS sirve para la programación inicial. Para implementaciones en producción se necesita una licencia de ejecución (entre 150 y 350 dólares estadounidenses, según el nivel de funcionalidades).

Alimentación: El modelo 750-8212 admite 24 V CC (20,4–28,8 V CC). Para instalaciones de 120 V CA/60 Hz, utilice la fuente de alimentación para riel DIN WAGO 787-1622. Para instalaciones de 230 V CA/50 Hz, la fuente WAGO 787-1661 es compatible. Ambas cuentan con las certificaciones CE y UL 508.

Paso 1: Instalar CODESYS 3.5

1. Descarga CODESYS 3.5 SP19 desde la tienda de CODESYS o el portal de WAGO.

2. Ejecute el instalador como administrador. Acepte todas las opciones predeterminadas.

3. Descargue e instale el paquete WAGOAddOn para CODESYS. Este paquete carga las descripciones de los dispositivos 750-8212, 750-8202, 750-810 y todos los controladores antiguos.

4. Inicie CODESYS. Vaya a Herramientas → Repositorio de dispositivos y confirme que WAGO PFC200 750-8212 aparece en la lista. Si no es así, reinicie CODESYS y vuelva a ejecutar el instalador del complemento.

Problema común: Los archivos de descripción de dispositivos son específicos del Service Pack. Al instalar el complemento para SP16 en CODESYS SP19, no aparecerá ningún dispositivo en la lista. Asegúrese de que la versión del complemento coincida exactamente con su Service Pack de CODESYS.

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Paso 2: Crear un nuevo proyecto

5. Haz clic en Archivo → Nuevo proyecto.

6. Seleccione Proyecto Estándar.

7. Nombra el proyecto `WAGO_Motor_Start_Stop`. Elige una carpeta de guardado que recuerdes.

8. En el menú desplegable Dispositivo, seleccione WAGO PFC200 (750-8212). En PLC_PRG in, seleccione Diagrama de lógica de escalera (LD).

9. Haz clic en Aceptar.

El espacio de trabajo se abre con el árbol de dispositivos a la izquierda, donde se muestra el controlador y una POU denominada PLC_PRG.

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Paso 3: Configurar el controlador 750

Haga clic con el botón derecho en WAGO PFC200 (750-8212) en el árbol de dispositivos y seleccione Agregar dispositivo.

· Agregue un módulo de entrada digital WAGO 750-341 (dirección de bus 1).

· Agregue un módulo de salida digital WAGO 750-430 (dirección de bus 2).

· Agregue un módulo final WAGO 750-600 en el extremo del bus (modela correctamente el bus físico en el software).

Direccionamiento Ethernet vs. bus de campo: El 750-8212 utiliza Ethernet para la programación de forma predeterminada. Si se integra en una red PROFIBUS, necesita un acoplador independiente (p. ej., 750-375) y configurar su dirección en la pestaña Configuración del bus de campo, no en la configuración de Ethernet. Los usuarios novatos suelen confundir la IP de programación con la dirección de la estación del bus de campo. Se encuentran en menús diferentes.

Dirección IP: Haga doble clic en el nodo del controlador, vaya a la pestaña Ethernet y asigne una dirección IP estática; por ejemplo, 192.168.1.10 con máscara 255.255.255.0. Anote esta dirección en la carcasa del controlador. La necesitará para cada descarga.

Comprobación del firmware: Abra la pestaña Información en el nodo del controlador. CODESYS 3.5 SP19 requiere el firmware v21 o posterior en el 750-8212. Los controladores que se envían con la versión v18 o v19 necesitan una actualización mediante la herramienta de actualización de firmware WAGO (descarga por separado) antes de la primera descarga del programa. Una discrepancia en el firmware produce un fallo silencioso: la descarga finaliza, el controlador se reinicia y el programa antiguo permanece en la memoria.

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Paso 4: Escribir un programa sencillo: arranque/parada del motor con enclavamientos.

Escriba un circuito de control de motor estándar de tres cables, el equivalente en PLC a pulsar un botón para que suceda algo.

Abra PLC_PRG. Declare estas variables en el panel superior:

`

PROGRAMA PLC_PRG

VAR

Start_PB: BOOL; (* Botón de arranque — NO, 24 V CC *)

Stop_PB: BOOL; (* Botón pulsador de parada — NC, 24 V CC *)

Motor_Run: BOOL; (* Salida del contactor del motor *)

Sobrecarga: BOOL; (* Relé de sobrecarga térmica — NC *)

FIN_VAR

`

Asignar variables a E/S: Haga doble clic en WAGO 750-341 en el árbol de dispositivos. Asigne Start_PB a %IX1.0 (canal 0), Stop_PB a %IX1.1 y Overload a %IX1.2. A continuación, haga doble clic en WAGO 750-430 y asigne Motor_Run a %QX2.0. Como alternativa, utilice la tabla de asignación de E/S PLC_PRG para una interfaz desplegable.

Lógica de escalera en CODESYS:

Arrastra los contactos y las bobinas de la caja de herramientas al peldaño. Construye dos peldaños.

Peldaño 1 (sellado):

`

Arranque_PB Motor_Funcionamiento

----| |----------------------( )----

Motor_en marcha

----| |----(rama paralela a Start_PB)

`

Nivel 2 (parada y sobrecarga en serie):

`

Stop_PB Sobrecarga Motor_Funcionamiento

----|/|----------|/|-----------( )----

`

Haz clic con el botón derecho en los contactos para alternar entre normalmente abierto (| |) y normalmente cerrado (|/|). Añade una rama paralela haciendo clic con el botón derecho debajo del contacto Start_PB y seleccionando Añadir rama.

La lógica es la siguiente: al presionar Start_PB se activa Motor_Run. Motor_Run se bloquea mediante su propio contacto normalmente abierto (NO). Al presionar Stop_PB o activarse la sobrecarga, se interrumpe el circuito y se desconecta Motor_Run. Este esquema de tres cables se corresponde directamente con el cableado físico de un arrancador de motor; puede probar el PLC con un contactor real sin modificar el código.

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Paso 5: Descargar y probar

10. Conecte el 750-8212 a su PC mediante el cable Ethernet.

11. Encienda el controlador. Los LED RUN y E/S parpadean durante el arranque. Espere a que el LED RUN se ilumine de forma continua (aproximadamente 30 segundos).

12. En CODESYS, haga clic en En línea → Iniciar sesión (o pulse F11).

13. En la ventana "Seleccionar ruta de red", haga clic en "Escanear red". El controlador aparecerá como `WAGO PFC200 (750-8212) @ 192.168.1.10`. Selecciónelo y haga clic en "Aceptar".

14. Haz clic en Sí para descargar la aplicación.

15. El controlador entra automáticamente en modo de ejecución una vez finalizada la descarga.

16. Cambiar a En línea → Alternar vista de vigilancia (F9). Los peldaños de la escalera se resaltan en verde cuando los contactos y las bobinas están activos.

Secuencia de prueba:

· Cortocircuite momentáneamente el pin 1 (Start_PB) a 24 VCC en el 750-341. `Start_PB` se pondrá verde en la vista de monitorización y `Motor_Run` se energizará.

· Cortocircuite momentáneamente el pin 2 (Stop_PB) a 24 VCC. `Stop_PB` se ilumina en verde y `Motor_Run` se desactiva.

· Repita el procedimiento con el pin 3 (sobrecarga) para confirmar que el enclavamiento se mantiene.

Si Motor_Run no se activa, compruebe la polaridad del cableado en el 750-430; las salidas son configurables como sumidero/fuente a través del terminal común.

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Errores comunes en la configuración de WAGO CODESYS

17. Incompatibilidad de firmware. Descargas el programa, CODESYS indica "Aplicación descargada correctamente", el controlador se reinicia y no se ejecuta nada. El firmware del 750-8212 es anterior al requerido por el proyecto. Consulta la pestaña Información y compárala con la matriz de compatibilidad de CODESYS SP. Actualiza el firmware antes de la primera descarga.

18. Falta el módulo final. Sin el módulo 750-600, el bus interno no se inicializa. El LED de E/S parpadea en rojo. Instale el módulo 750-600 en el extremo derecho del montaje en riel DIN.

19. Error de subred. CODESYS solo escanea la subred local. PC en 192.168.0.x, controlador en 192.168.1.10: el escaneo no encuentra nada. Asegúrese de que las subredes coincidan o agregue una IP secundaria en el adaptador de su PC.

20. Mapeo de E/S incorrecto. Verifique que Start_PB se asigne a %IX1.0 (750-341, canal 0) y no a %IX1.1. Un bit intercambiado lee el botón pulsador incorrecto. Utilice la pestaña Mapeo de E/S en cada nodo del acoplador de bus.

21. Licencia de prueba caducada. El entorno de ejecución de CODESYS en el 750-8212 funciona en modo de prueba durante 2 horas. Transcurrido ese tiempo, el controlador deja de ejecutar código de usuario. Adquiera una licencia de ejecución (entre 250 y 350 USD para el PFC200) y actívela a través del Administrador de licencias de CODESYS antes de la puesta en marcha.

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Lista de verificación para usuarios nuevos

· CODESYS 3.5 instalado con la versión correspondiente del complemento WAGO

· Firmware del controlador actualizado a la versión 21 o posterior.

· Dirección IP estática asignada y registrada.

· Módulo final 750-600 montado en el riel DIN

· Módulos de E/S añadidos al árbol de dispositivos en el orden correcto del bus.

· Variables declaradas y asignadas a las direcciones de autobús correctas.

· La lógica de escalera se compila sin errores (marca de verificación verde en el panel Mensajes).

· PC y controlador en la misma subred

· Inicio de sesión correcto: triángulo verde en la barra de estado.

· La prueba del pulsador se supera: el botón de inicio activa la señal, el botón de parada desactiva la señal, el botón de sobrecarga la mantiene activa.

· Se ha activado la licencia de ejecución o se ha detectado un temporizador de prueba.

Próximos pasos: Agregar módulos analógicos (750-455, 750-456) para la retroalimentación de sensores. Configurar el segundo puerto Ethernet del 750-8212 para el aislamiento de la red de la planta. Configurar un panel de control WebVisu para la monitorización remota. Implementar Modbus TCP maestro/esclavo para comunicarse con un variador de frecuencia.

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