SERVOMOTOR DE ALTO RENDIMIENTO YASKAWA SGMAH-A5AAA6CD-OY SERIE SIGMA II

Parámetros del producto

Potencia nominal: 50 W (0,05 kW).

Voltaje de alimentación: Monofásica o trifásica 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocidad nominal: 3000 r/min.

Velocidad máxima: 6000 r/min.

Par nominal: 0,159 Nm (1,41 lb-in).

Par máximo: 0,477 Nm (4,23 lb-in, ~300 % del par nominal durante 3 segundos).

Inercia del rotor: Aprox. 0,0000176 kg·m² (inercia muy baja para alta aceleración).

Codificador:

Tipo: codificador incremental de 13 bits (8192 pulsos/rev). Proporciona un posicionamiento confiable para aplicaciones de pequeña escala.

Freno:

Freno de retención: 24 V CC, par de retención típico ≥0,2 Nm. Se activa para asegurar la carga durante el apagado o las paradas de emergencia.

Índice de protección: IP55 (cerrado, autorefrigerado, excepto parte pasante del eje; IP67 opcional con sellos).

Ambiente:

Temperatura de funcionamiento: 0°C a 40°C.

Temperatura de almacenamiento: -15°C a 70°C.

Humedad: 20-80% HR (sin condensación).

Nivel de vibración: V15 (≤15 µm).

Aislamiento:

Resistencia de aislamiento: ≥10 MΩ a 500 VCC.

Tensión soportada: 1500 V CA durante 1 minuto.

Resistencia al calor: Clase B.

Diseño del eje: Eje recto con chavetero y macho de roscar (para un acoplamiento seguro). Sin sello de aceite/polvo (estándar para AAA6CD; confirmar si es necesario).

Actual:

Corriente nominal: Aprox. 0,64 A.

Corriente máxima: Aprox. 1,92 A.

Eficiencia: Alta eficiencia gracias al diseño de imán permanente.

Certificaciones: UL, cUL, CE (depende de la configuración).

Unidades compatibles: se combinan con los servoamplificadores Yaskawa Sigma II SGDH (por ejemplo, SGDH-A5AE o SGDH-01AE).

Funciones

Potencia nominal ultraalta: Su inercia muy baja (0,0000176 kg·m²) permite una rápida aceleración/desaceleración, ideal para tareas de alta frecuencia. Par máximo al 300 % del nominal (0,477 Nm) durante 3 segundos, lo que permite arranques cortos de alta demanda.

Posicionamiento de precisión: El codificador incremental de 13 bits (8192 pulsos/rev) proporciona una resolución adecuada para tareas de precisión a pequeña escala. Compatible con actualizaciones de codificadores absolutos para aplicaciones que requieren retención de posición.

Freno integrado: El freno de retención de 24 V CC asegura la carga durante el apagado, las paradas de emergencia o el funcionamiento en vacío, lo que mejora la seguridad en configuraciones verticales o de alta inercia. Su rápida activación y desactivación minimiza los retrasos en los ciclos.

Diseño compacto: Su brida pequeña de 40 mm y su longitud reducida se adaptan a espacios reducidos en equipos miniatura. Su peso ligero (aprox. 0,9 kg) reduce la tensión mecánica en sistemas dinámicos.

Durabilidad ambiental: La clasificación IP55 (sin eje) protege contra el polvo y los chorros de agua a baja presión. IP67 opcional con sellos para entornos más exigentes (no estándar en AAA6CD).

Control flexible: Admite control de posición, velocidad y par mediante amplificadores SGDH. Compatible con entradas analógicas/de pulsos o MECHATROLINK-II para sistemas en red.

Bajo mantenimiento: El rotor de imán permanente elimina el mantenimiento de las escobillas. El diseño autoenfriado reduce la necesidad de gestión térmica.

Ajuste automático: cuando se combina con unidades SGDH, admite el ajuste automático en línea para una configuración rápida y un rendimiento optimizado.

Escenarios de aplicación

Ensamblaje de componentes electrónicos: Acciona pequeñas máquinas de pick-and-place o equipos SMT, donde los movimientos rápidos y precisos son cruciales. El freno garantiza un posicionamiento seguro durante el apagado.

Maquinaria de embalaje: Impulsa sistemas compactos de etiquetado, sellado o encartonado, aprovechando la baja inercia para ciclos de alta velocidad. Su tamaño compacto se adapta a espacios reducidos de la máquina.

Dispositivos médicos: Se utilizan en equipos de diagnóstico (p. ej., sistemas de imagen) o herramientas quirúrgicas robóticas, lo que proporciona un movimiento preciso en entornos estériles. El freno mejora la seguridad en aplicaciones verticales.

Robótica: acciona articulaciones en brazos robóticos ligeros para ensamblaje o inspección, beneficiándose de un diseño compacto y una alta capacidad de respuesta.

Maquinaria textil: Controla pequeños telares o máquinas de coser, garantizando un torque y precisión constantes para patrones intrincados.

Automatización de laboratorio: Alimenta robots de pipeteo o manipuladores de muestras, donde el tamaño compacto y la precisión son esenciales. El freno evita la deriva de la carga en configuraciones de precisión.

Transportadores pequeños: opera sistemas de transportadores en miniatura en logística o fabricación, optimizando el uso del espacio y la energía.

Equipo de impresión: acciona rodillos de alimentación o cortadores en impresoras compactas, lo que permite un funcionamiento preciso y de alta velocidad.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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