SERVOMOTOR DE ALTO RENDIMIENTO YASKAWA SGMSH-15ACA6C SERIE SIGMA II

Parámetros del producto

Potencia nominal: 1,5 kW (2,0 HP).

Voltaje de alimentación: trifásica 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocidad nominal: 3000 r/min.

Velocidad máxima: 5000 r/min.

Par nominal: 4,77 Nm (42,2 lb-in).

Par máximo: 14,3 Nm (126,6 lb-in, ~300 % del par nominal).

Inercia del rotor: Aprox. 0,000245 kg·m² (inercia baja-media para alta capacidad de respuesta).

Codificador:

Tipo: Codificador incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rev). Su resolución proporciona un posicionamiento de alta precisión.

Freno:

Freno de retención: 24 V CC, par de retención típico de 4,9 Nm. Se activa para asegurar la carga al apagarse.

Clasificación de protección: IP67 (completamente cerrado, autorefrigerado, excepto la parte pasante del eje).

Ambiente:

Temperatura de funcionamiento: 0°C a 40°C.

Temperatura de almacenamiento: -15°C a 70°C.

Humedad: 20-80% HR (sin condensación).

Nivel de vibración: V15 (≤15 µm).

Aislamiento:

Resistencia de aislamiento: ≥10 MΩ a 500 VCC.

Tensión soportada: 1500 V CA durante 1 minuto.

Resistencia al calor: Clase F.

Diseño del eje: Eje recto con chavetero y macho de roscar (para un acoplamiento seguro). Sin retén de aceite (estándar para ACA6C; confirmar si es necesario).

Actual:

Corriente nominal: Aprox. 9,7 A.

Corriente máxima: Aprox. 28A.

Eficiencia: Alta eficiencia gracias al diseño de imán permanente.

Certificaciones: UL, cUL, CE (depende de la configuración).

Funciones

Alta relación par-inercia: La inercia baja-media permite una aceleración/desaceleración rápida, ideal para tareas con alta frecuencia de ciclos. El par máximo (14,3 Nm) soporta cargas dinámicas exigentes.

Posicionamiento de precisión: El codificador incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rev) garantiza una precisión submicrónica. Compatible con actualizaciones de codificador absoluto para la retención del punto cero.

Freno integrado: El freno de retención de 24 V CC asegura la carga durante el apagado o las paradas de emergencia, lo que aumenta la seguridad. Se activa y desactiva rápidamente para minimizar el tiempo de inactividad.

Diseño robusto: La clasificación IP67 (excepto el eje) protege contra el polvo y las salpicaduras de agua, ideal para entornos hostiles. El aislamiento de clase F y la resistencia a las vibraciones V15 garantizan una larga vida útil.

Control flexible: Admite control de posición, velocidad y par mediante amplificadores SGDH compatibles. Compatible con entradas analógicas/de pulsos o MECHATROLINK-II para control en red.

Compacto y eficiente: El diseño del estator segmentado reduce el tamaño manteniendo la potencia. El rotor de imán permanente minimiza la pérdida de energía y el mantenimiento.

Seguridad y cumplimiento: Compatible con la función de desconexión segura de par (STO) al combinarse con variadores modernos. Cumple con las normas UL/CE para uso global.

Sintonización automática: cuando se utiliza con unidades Sigma II SGDH, admite la sintonización automática en línea para una configuración rápida y un ajuste de ganancia óptimo.

Escenarios de aplicación

Fabricación de semiconductores: Impulsa manipuladores de obleas o sistemas de selección y colocación, aprovechando la alta precisión y la rápida respuesta. El freno garantiza un posicionamiento seguro durante el apagado.

Maquinaria de embalaje: Alimenta estuchadoras, selladoras o etiquetadoras de alta velocidad, donde la velocidad de ciclo y la precisión son cruciales. Su tamaño compacto se adapta a diseños de máquinas con limitaciones.

Robótica: Se utiliza en articulaciones de robots industriales para tareas como soldadura, ensamblaje o paletizado, beneficiándose de las características de torque y freno.

Equipo de impresión: controla rodillos o cortadores en prensas offset/digitales, garantizando un registro preciso a altas velocidades.

Máquinas Herramientas CNC: Accionan ejes de alimentación o husillos en máquinas fresadoras o torneadoras, proporcionando estabilidad y respuesta dinámica.

Alimentos y bebidas: Opera líneas de llenado o envasado, con clasificación IP67, compatible con entornos de lavado (siempre que esté debidamente sellado). El freno evita el desplazamiento de la carga durante las paradas.

Manipulación de materiales: alimenta transportadores, AGV o transelevadores en almacenes automatizados, lo que garantiza un movimiento confiable y seguro.

Maquinaria textil: acciona telares o máquinas de bordar, manteniendo un torque y precisión constantes para obtener resultados de calidad.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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