SERVOMOTOR DE ALTO RENDIMIENTO YASKAWA SGMDH-32A2A-YR11 SERIE SIGMA II

Parámetros del producto

Potencia nominal: 3,2 kW (4,3 HP).

Voltaje de alimentación: trifásica 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocidad nominal: 2000 r/min.

Velocidad máxima: 3000 r/min.

Par nominal: 15,3 Nm (135,4 lb-in).

Par máximo: 45,9 Nm (406,2 lb-in, ~300 % del par nominal para duraciones cortas).

Inercia del rotor: Aprox. 0,00675 kg·m² (inercia media para un manejo de carga estable).

Codificador:

Tipo: codificador incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rev). Proporciona posicionamiento de alta resolución.

Freno: No incluido (A2A normalmente excluye el freno; confirme si YR11 agrega uno).

Clasificación de protección: IP67 (completamente cerrado, autoenfriado, excepto la parte pasante del eje; requiere un sellado adecuado).

Ambiente:

Temperatura de funcionamiento: 0°C a 40°C.

Temperatura de almacenamiento: -15°C a 70°C.

Humedad: 20-80% HR (sin condensación).

Nivel de vibración: V15 (≤15 µm).

Aislamiento:

Resistencia de aislamiento: ≥10 MΩ a 500 VCC.

Tensión soportada: 1500 V CA durante 1 minuto.

Resistencia al calor: Clase F.

Diseño del eje: Eje recto con chavetero y macho (normalmente chaveta de 8 mm, macho M8). Sin sello de aceite/polvo (estándar para A2A; YR11 puede especificar lo contrario).

Actual:

Corriente nominal: Aprox. 20,9 A.

Corriente máxima: Aprox. 62,7 A.

Eficiencia: Alta eficiencia gracias al diseño de imán permanente.

Certificaciones: UL, cUL, CE (depende de la configuración).

Unidades compatibles: se combinan con los servoamplificadores Yaskawa Sigma II SGDH

Funciones

Alto par y estabilidad: La inercia media (0,00675 kg·m²) garantiza un rendimiento estable con cargas grandes o variables. El par nominal (15,3 Nm) y el par máximo (45,9 Nm) admiten tareas exigentes como movimiento robótico o maquinaria pesada.

Posicionamiento de precisión: El codificador incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rev) proporciona alta precisión de posicionamiento. Compatible con actualizaciones de codificador absoluto para la retención del punto cero.

Diseño robusto: La clasificación IP67 (excepto el eje) protege contra el polvo y las salpicaduras de agua, ideal para entornos industriales con un sellado de eje adecuado. Su diseño plano y compacto optimiza el espacio en la distribución de la maquinaria.

Control flexible: Admite control de posición, velocidad y par mediante amplificadores SGDH. Compatible con entradas analógicas/de pulsos o MECHATROLINK-II para sistemas en red, lo que permite perfiles de movimiento complejos.

Alta eficiencia: El rotor de imán permanente minimiza la pérdida de energía y elimina el mantenimiento de las escobillas. Su diseño autoenfriado reduce la necesidad de sistemas de refrigeración externos.

Características de seguridad: Admite la función de Desconexión de Par Segura (STO) al conectarse a variadores compatibles, lo que mejora la seguridad según la norma ISO 13849-1. El aislamiento de clase F y la protección térmica garantizan la fiabilidad bajo cargas elevadas.

Ajuste automático: YR11 probablemente esté diseñado para robots Motoman (por ejemplo, ejes MRC SK16 o SK45), lo que garantiza una integración perfecta con los controladores robóticos.

Escenarios de aplicación

Robótica industrial: alimenta los ejes del robot Motoman (por ejemplo, SK16 S/L o SK45 B/T) para soldadura, manipulación de materiales o ensamblaje, aprovechando alto torque y precisión.

Máquinas herramientas: acciona tornos CNC, fresadoras o rectificadoras, proporcionando un par estable para tareas de corte pesadas.

Maquinaria de embalaje: opera encartonadoras o paletizadoras de alta velocidad, garantizando ciclos rápidos y un posicionamiento preciso.

Manipulación de materiales: alimenta transportadores, transelevadores o AGV en almacenes automatizados, manipulando cargas pesadas con fiabilidad.

Impresión y conversión: controla rodillos o cortadores en prensas de gran escala, manteniendo un registro ajustado bajo alto torque.

Plásticos y caucho: acciona máquinas de moldeo por inyección o extrusión, proporcionando un par constante para procesos de alta presión.

Maquinaria textil: alimenta grandes telares o hilanderos, garantizando un control de torque preciso para una producción de gran volumen.

Conformado de metales: se utiliza en prensas o laminadores, donde la inercia media estabiliza cargas pesadas y dinámicas.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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