SERVO MOTOR COMPACTO SIN ESCOBILLAS YASKAWA SGMAV-01ADA21 SERIE SIGMA-5

Parámetros del producto

Potencia nominal: 100 W (0,1 kW).

Voltaje de alimentación: Monofásica o trifásica 200-230 V CA, 50/60 Hz.

Velocidad nominal: 3000 r/min.

Velocidad máxima: 6000 r/min.

Par nominal: 0,318 Nm (2,82 lb-in).

Par máximo: 0,954 Nm (8,46 lb-in, ~300 % del par nominal para duraciones cortas).

Inercia del rotor: Aprox. 0,0000308 kg·m² (inercia ultrabaja para alta aceleración).

Codificador:

Tipo: codificador incremental de 20 bits (1.048.576 pulsos/rev). Proporciona un posicionamiento de alta resolución pero requiere volver al origen al iniciarse.

Freno: No incluido (ADA21 excluye freno; los modelos con freno usan el sufijo “C”, por ejemplo, ADA6C).

Grado de protección: IP65 (cerrado, protegido contra polvo y chorros de agua a baja presión, excepto parte pasante del eje).

Sello de aceite: No incluido (ADA21 carece de sello de aceite; los modelos sellados usan el sufijo “S”, por ejemplo, ADA6S).

Ambiente:

Temperatura de funcionamiento: 0°C a 40°C.

Temperatura de almacenamiento: -15°C a 70°C.

Humedad: 20-80% HR (sin condensación).

Nivel de vibración: V15 (≤15 µm).

Aislamiento:

Resistencia de aislamiento: ≥10 MΩ a 500 VCC.

Tensión soportada: 1500 V CA durante 1 minuto.

Resistencia al calor: Clase B.

Diseño del eje: Eje recto sin chavetero, con tornillo (para acoplamiento flexible). Sin retén de aceite, apto para entornos limpios.

Actual:

Corriente nominal: Aprox. 0,91 A.

Corriente máxima: aprox. 2,8 A.

Eficiencia: Alta eficiencia gracias al diseño de imán permanente.

Certificaciones: UL, cUL, CE, compatible con RoHS.

Unidades compatibles: se combinan con los servoamplificadores Yaskawa Sigma-5 SGDV

Funciones

Índice de potencia súper alto: la inercia ultrabaja (0,0000308 kg·m²) permite una aceleración/desaceleración rápida, ideal para tareas de alto ciclo. El par máximo del 300 % (0,954 Nm) admite ráfagas cortas de alta demanda.

Posicionamiento de precisión: El codificador incremental de 20 bits (1 048 576 pulsos/rev) proporciona una resolución ultraalta para una precisión submicrónica. Requiere retorno al inicio al arrancar debido al codificador incremental.

Diseño compacto: Brida de 40 mm y longitud de aproximadamente 92 mm que se adapta a espacios reducidos en equipos miniatura. Su peso ligero (0,4 kg) reduce la tensión mecánica en sistemas dinámicos.

Durabilidad ambiental: La clasificación IP65 protege contra el polvo y los chorros de agua a baja presión, ideal para entornos industriales ligeros. La resistencia a las vibraciones V15 garantiza la fiabilidad bajo tensión mecánica.

Control flexible: Admite control de posición, velocidad y par mediante amplificadores Sigma-5 SGDV. Compatible con tren de pulsos, voltaje analógico o MECHATROLINK-II/III para sistemas en red.

Bajo mantenimiento: El diseño sin escobillas con imán permanente elimina el desgaste de las escobillas. El funcionamiento con autorefrigeración reduce la necesidad de gestión térmica.

Seguridad y cumplimiento: Compatible con Safe Torque Off (STO) con unidades compatibles, cumpliendo con la norma ISO 13849-1. Las certificaciones UL/CE garantizan usabilidad global.

Ajuste automático: los variadores Sigma-5 ofrecen un ajuste automático avanzado (por ejemplo, ajuste de un parámetro), optimizando las ganancias para una configuración rápida y un rendimiento estable.

Escenarios de aplicación

Fabricación de semiconductores: Impulsa manipuladores de obleas o montadores de chips, aprovechando un codificador de alta resolución para lograr una precisión submicrónica. Su tamaño compacto se adapta a equipos de sala limpia.

Ensamblaje de componentes electrónicos: Alimenta máquinas de pick-and-place o equipos SMT, donde los movimientos rápidos y precisos son cruciales. La baja inercia permite ciclos de alta frecuencia.

Robótica: Impulsa las articulaciones de brazos robóticos ligeros para ensamblaje o inspección, aprovechando su pequeño tamaño y respuesta dinámica. Maquinaria de envasado: Opera sistemas compactos de etiquetado, sellado o encartonado, optimizando el espacio y la velocidad. La clasificación IP65 soporta entornos polvorientos.

Dispositivos médicos: se utilizan en equipos de diagnóstico (por ejemplo, imágenes o automatización de laboratorio) y proporcionan un movimiento suave y preciso en espacios reducidos.

Maquinaria textil: controla pequeños telares o máquinas de coser, garantizando un torque constante para patrones intrincados.

Automatización de laboratorio: alimenta robots de pipeteo o manipuladores de muestras, donde el tamaño pequeño y la precisión son esenciales.

Transportadores pequeños: operan sistemas de transportadores en miniatura en logística o fabricación, minimizando el uso de energía.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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