SERVO MOTOR YASKAWA SGDV-1R6A01A SERIE Sigma-V

Parámetros del producto

Modelo: SGDV-1R6A01A

Serie: Sigma-V SGDV

Potencia nominal: 200 W (0,27 HP)

Potencia de entrada:

Voltaje: Trifásico 200-230 VCA (170-253 VCA, +10%/-15%)

Frecuencia: 50/60 Hz

Corriente: ~1,7 A (referencia SGDV-1R6A05A,)

Potencia de salida:

Voltaje: 0-230 VCA, trifásico

Corriente continua: 1,6 A

Frecuencia: 0-300 Hz

Modos de control: velocidad, par, control de posición

Método de control: Rectificación de onda completa, control PWM IGBT, accionamiento de onda sinusoidal

Rango de control de velocidad: 1:5000

Compatibilidad con codificador: codificador absoluto/incremental de 20 bits (1 048 576 ppr, requiere batería JZSP-BA01 para modo absoluto)

Interfaz de comunicación: RS-422 (MECHATROLINK-II opcional con módulo adicional)

Entradas/Salidas digitales:

Entradas: 8 (P-OT, N-OT, /P-CL, /N-CL, /SI0-/SI6, /HWBB1, /HWBB2)

Salidas: 12 (ALO1-ALO3, /COIN, /V-CMP, /TGON, /S-RDY, /CLT, /VLT, /BK, /WARN, /NEAR, EDM1, PAO/PBO/PCO)

Entradas analógicas:

Control de par: 1 x -3... +3 VCC (ajustable -1... +1 VCC a -10... +10 VCC, respuesta de 16 μs)

Control de velocidad: 1 x -6... +6 Vcc (ajustable -2... +2 Vcc a -10... +10 Vcc, respuesta de 30 μs)

Funciones integradas: Función sin afinación Autoajuste avanzado Supresión de vibraciones Operación JOG Función de retorno a la posición inicial Control de bucle completamente cerrado Historial de alarmas

Funciones de protección: sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecalentamiento y protección contra sobrecarga.

Temperatura ambiente: 0°C a +55°C

Clasificación de protección: IP10 (debe instalarse en un gabinete de control, evitar la humedad, los gases corrosivos y el polvo)

Método de enfriamiento: enfriamiento natural

Cumplimiento de estándares: UL 508C, EN 50178, EN 55011 Clase A Grupo 1, EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 954 Cat.3 Stop Cat.0, IEC 61508 SIL2

Funciones

Respuesta de alta frecuencia: la frecuencia de respuesta mínima de 1 kHz reduce el tiempo de posicionamiento, mejorando el rendimiento dinámico.

Función Tuning-Less: simplifica la puesta en marcha con ajuste automático de ganancia para distintas cargas.

Autotuning avanzado: el control adaptativo en tiempo real optimiza el rendimiento y minimiza la vibración.

Supresión de vibraciones: reduce la resonancia mecánica, lo que garantiza un funcionamiento suave en tareas de alta precisión.

Control de bucle completamente cerrado: admite retroalimentación del codificador externo para una mejor precisión de posicionamiento.

Comunicación flexible: Interfaz RS-422, con MECHATROLINK-II opcional para sincronización de múltiples ejes.

Características de protección: Protecciones integrales (sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento) con historial de alarmas para diagnóstico.

Fácil de usar: el software SigmaWin+ proporciona asistentes de configuración y verificación del cableado, lo que agiliza la instalación.

Diseño compacto: tamaño pequeño (55 mm de ancho) se adapta a gabinetes de control con limitaciones de espacio.

Escenarios de aplicación

Robótica: acciona pequeños brazos robóticos para un control preciso de la trayectoria

Maquinaria CNC: Controla ejes de avance en fresadoras o tornos CNC, garantizando una alta precisión.

Equipos semiconductores: alimentan sistemas de manipulación de obleas o colocación de chips con movimientos rápidos y precisos.

Maquinaria de embalaje: Acciona transportadores, sistemas de etiquetado o sellado, optimizando el rendimiento.

Manipulación de materiales: permite un posicionamiento preciso en líneas de producción automatizadas.

Industrias: Robótica, fabricación de productos electrónicos, semiconductores, embalaje, manipulación de materiales.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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