SERVOMOTOR YASKAWA SGMGV-20ADA61 SERIE SIGMA-5

Parámetros del producto

Modelo: SGMGV-20ADA61

Serie: Sigma-5 SGMGV

Potencia de salida nominal: 1,8 kW (1800 W, 2,41 HP)

Par nominal: 11,5 N·m (101,8 lb-in)

Par máximo instantáneo: 28,7 N·m (254,9 lb-in, ~250 % del nominal, sostenido durante ~3 segundos)

Velocidad nominal: 1500 RPM

Velocidad máxima: 3000 RPM

Corriente nominal: 13,9 A

Corriente máxima instantánea: 42 A

Voltaje de entrada: trifásico 200 V CA, 50/60 Hz

Codificador: codificador incremental de 20 bits (1.048.576 pulsos/rev, ~4 M ppr con cuadratura)

Inercia: Inercia media (~26,2 kg·cm², inferida a partir de SGMGV-20DDA21)

Clasificación de protección: IP67 (completamente cerrado, resistente al polvo y al agua, excluye el eje)

Clase de aislamiento: F

Resistencia a la vibración: 24,5 m/s² (dirección X, Y), 49 m/s² (dirección Z)

Resistencia de aislamiento: ≥10 MΩ a 500 VCC

Tensión de resistencia del aislamiento: 1500 VCA durante 1 minuto

Condiciones ambientales: Temperatura de funcionamiento: 0 °C a +40 °C Temperatura de almacenamiento: -15 °C a +70 °C

Humedad: 20% a 80% (sin condensación)

Diseño del eje: Eje recto con chavetero y extremo roscado (tornillo M8)

Montaje: Montaje con brida (130 x 130 mm)

Refrigeración: Requiere disipador de calor (400 x 400 x 20 mm, hierro) para el rendimiento especificado

Otros: Sin freno ni sello de aceite (configuración estándar) Excitación de imán permanente

Revisión del diseño: A (estándar)

Funciones

Posicionamiento de alta precisión: Codificador incremental de 20 bits (~4 Mppr) para una retroalimentación ultraprecisa. Compatible con control de posición de alta resolución con controladores Sigma-5.

Alto par y velocidad: Par nominal de 11,5 N·m, con un pico de 28,7 N·m para cargas dinámicas. 1500 RPM nominal, hasta 3000 RPM para funcionamiento a alta velocidad.

Durabilidad ambiental: Protección IP67 contra el polvo y el agua (excluye el eje). Funciona entre 0 °C y +40 °C con una humedad del 20 % al 80 %.

Diseño de inercia media: Equilibra la capacidad de respuesta y la estabilidad para aplicaciones con inercia de carga moderada. Ideal para máquinas herramienta y máquinas de transferencia.

Compatibilidad: Optimizado para variadores Sigma-5, pero compatible con variadores Sigma-II/III con ajustes de parámetros. Compatible con los modos de control de par, velocidad y posición.

Mantenimiento: El codificador en serie reduce la complejidad del cableado. Circuitos principales y de control separados para facilitar el diagnóstico.

Aplicaciones

Robótica: Control conjunto para robots industriales de tamaño medio.

Máquinas CNC: Accionamientos de avance o husillo para fresado, torneado y rectificado.

Manejo de materiales: Transportadores, apiladores y máquinas de transferencia.

Máquinas de embalaje: Sellado, estuchado o paletizado de alta velocidad.

Máquinas-Herramientas: Posicionamiento de precisión para tornos y prensas.

Procesamiento de alimentos: Control de movimiento en entornos compatibles con IP67.

Productos Advantage:

Todos los artículos son suministros nuevos y genuinos listos para usar del distribuidor. Infórmenos si se necesitan otras condiciones: usado, caja abierta, renovado, etc.

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